La primera escala de las dos corbeta fue en Montevideo a donde llegaron el 13 de septiembre. Permanecieron dos meses visitando Buenos Aires y el estado de la colonia de Sacramento. Realizaron mediciones geodésica y astronómicas, confeccionaron cartas marinas del área, además de estudios naturalistas y etnográficos. El domingo 15 de noviembre, los dos navíos ...

El 14 de julio de 1789, 16 días después de la toma de la Bastilla y pasado año y medio desde a coronación del nuevo rey de España, Carlos IV, zarpaban desde Cádiz dos corbeta recién construidas, la Descubierta y la Atrevida, mandadas por los capitanes de fragata Alejando Malaspina y José Bustamante y Guerra ...