Los Reyes Felipe y Letizia presidió en la plaza de Cánovas del Castillo de Madrid, también conocida como plaza de Neptuno, el desfile militar con motivo de la Fiesta Nacional bajo un cielo que amenazaba lluvia.

A bordo de un Rolls Royce, los monarcas llegaron pocos minutos después de las once de la mañana acompañados de sus hijas, la Princesa Leonor y la Infanta Sofía, y fueron recibidos por el presidente del Gobierno, Mariano Rajoy; el ministro de Defensa, Pedro Morenés; la presidenta de la Comunidad de Madrid, Cristina Cifuentes; la alcaldesa de la capital, Manuela Carmena; y el jefe del Estado Mayor de la Defensa (JEMAD), almirante Fernando García Sánchez.

Felipe VI ha vestido en esta ocasión el uniforme de capitán general de la Armada, mientras que Doña Letizia se ha decantado por un traje de chaqueta y falda en color azul marino. La Princesa de Asturias y la Infanta llevaban falda y chaqueta en tonos marrones.

Tras la llegada de los Reyes y sus hijas, se escuchó el himno de España y después los Reyes se colocaron, junto a Rajoy y el resto del Gobierno, en la tribuna presidencial. Desde allí presenciaron el homenaje a los que dieron su vida por España y posteriormente el monarca fue el encargado de depositar una corona de laurel en el monumento a los caídos. Al finalizar este homenaje le llegó el turno a la Patrulla Águila, que hizo una pasada formando los colores de la enseña nacional.

Entre los invitados al desfile, se pudo ver en las tribunas junto a la presidencial a los presidentes de las comunidades autónomas –salvo los de Cataluña, País Vasco y Navarra–; el secretario general del PSOE, Pedro Sánchez; los portavoces de los grupos parlamentarios; y autoridades como los presidentes del Tribunal Constitucional y el Tribunal Supremo.